澳大利亚国防科学与技术集团（DSTG）利用先进的 MTS 控制技术和基于模型的工程专业知识，加速对高度复杂且动态的直升机机体进行测试。
澳大利亚国防科学与技术集团（DSTG）的研究人员成功完成了一项为期六年的工作，建造了一个原型试验台，能够在加速时间内执行直升机机体的全尺寸疲劳试验（FSFT），其速度可与固定翼飞机测试相媲美。该项目被称为直升机先进疲劳试验–技术示范（HAFT-TD）计划，旨在开发方法，使全尺寸直升机试验件能够在 2.5 年或更短时间内承受相当于两个使用寿命周期的动态飞行载荷。为了降低风险、定制并整合实现项目目标所需的多种技术，DSTG 与澳大利亚皇家海军（RAN）、美国海军（USN）、默瑟工程研究中心（MERC）以及 MTS 系统建立了合作关系。
模型辅助补偿 (MAC)
为了开发一个能够满足 HAFT-TD 所需的加速循环速率、高精度和多自由度要求的控制系统，DSTG 与 MTS 工程师合作，开发了一种用于伺服液压执行的先进模型辅助控制方法。模型辅助补偿（MAC）旨在将控制误差最小化，使复杂的动态试验能够更快运行。它使用一个实时分析模型，包括降阶试样模型和虚拟试验台，通过共享的高速反射存储器与物理伺服液压试验台同步运行。实现指令力所需的阀门指令由分析模型生成，并在试验台上执行。力和位移信号从试验台返回模型，该过程在每个时钟周期重复进行。
在整个 HAFT-TD 计划中使用的试验载荷，代表了美国海军 MH-60R 海鹰直升机设计使用谱（DUS）中最具疲劳破坏性以及最高载荷和位移的工况。
在 HAFT-TD 计划的早期阶段，DSTG 和 MTS 的研究人员使用了一台 6 通道、6 自由度动态示范器（6DDD），以开发并验证将成为 AeroPro MAC 的模型闭环控制方法。
MH-60R 机体在全尺寸 16 通道 HAFT-TD 试验台上：DSTG 展示了其能够达到试验循环速率、载荷精度以及机体应变，从而加速再现一系列 MH-60R 飞行工况的能力。
