明尼苏达大学的研究人员发布了关于其享誉全球的多轴子组件测试（MAST）设施近期混合仿真能力升级的见解与经验。
MTS 高级工程师 Shawn You 博士 介绍了明尼苏达大学 MAST 系统最近在 准动态混合仿真能力方面的升级，并强调了在大型 6DOF 多轴配置中理解和管理摩擦的重要性。该设施新升级的混合仿真能力、用于表征系统摩擦的方法以及所进行的一系列验证性混合仿真均记录在 Earthquake Engineering & Structural Dynamics：第 54 卷，第 9 期（链接如下）。
大规模 6 自由度多轴混合仿真中的摩擦表征与减缓
访问已发表的研究
MAST 混合仿真测试升级：
新混合仿真控制回路的示意图，通过 OpenFresco 中间件将 6DOF MAST 系统与 OpenSees 和 Ansys 模型连接：系统控制器将执行器反馈转换为全局坐标，并通过高速反射存储器 (SCRAMNet®) 交换目标，同时预测-校正算法同步数值积分和执行器运动，从而实现稳定的多轴混合仿真性能。
新混合仿真控制回路的示意图，通过 OpenFresco 中间件将 6DOF MAST 系统与 OpenSees 和 Ansys 模型连接：系统控制器将执行器反馈转换为全局坐标，并通过高速反射存储器 (SCRAMNet®) 交换目标，同时预测-校正算法同步数值积分和执行器运动，从而实现稳定的多轴混合仿真性能。
MAST 混合仿真验证： 使用 MAST 进行了系列 5 自由度（5DOF）和 6 自由度（6DOF）准动态混合仿真，以确定系统摩擦水平是否足够低，从而能够进行有意义的混合仿真，或是否需要采用补偿技术。仿真中，将一个三层多跨框架结构的数值模型和一个实体角柱暴露于 1994 年诺斯里奇地震的输入条件下。
静压轴承验证：验证性混合仿真显示，MAST 系统的摩擦不超过系统承载能力的 0.23%，这证实了最先进的 MTS 静压轴承在 Z 轴执行器万向节中能够将摩擦降至可忽略的水平，从而无需采用复杂且可能耗时的摩擦减缓算法和策略。
