混合仿真:mHIL 转向

MTS 力学-硬件在回路(mHIL)车辆转向测试解决方案将用于仿真计算的整车模型与车辆转向物理测试系统相结合,可以针对车辆转向系统样件开展系统级别的仿真和测试工作,让车辆开发工程师在子系统或整车级别的开发环境中,对车辆转向系统,例如电动或液压转向助力系统、自主驾驶系统、主动式安全系统,进行参数测定、性能评估、参数设置、控制率调校和最终验证等工作。

应用

  • 通过基于操控性的测试进行全面子系统评估
  • 算法开发与验证
  • 故障与极限操纵事件测试
  • 转向齿条耐久性能和表征评估
  • 转向效果评估
  • EPS 预调
  • 保修程序研究
  • 供应商认证

测试样件

  • 电动助力转向系统
  • 液压助力转向系统

产品主要特点

加快速度

利用力学-硬件在回路混合仿真测试技术(mHIL)可以在系统开发的早期阶段对研发对象进行整车级别的测试与评估,有效缩短产品的研发周期

创新技术

利用实际物理测试代替难以建模的部件,优势互补,验证并且修订模型的准确度

成本效益

在系统开发的早期引入整车级别的测试能力,减少所需原型样车数量,并简化最终试验场验证

精湛专业

业内很具经验的研发与系统应用工程师,提供专业的支持与咨询服务,确保用户获取成功

技术概要

mHIL Steer
MTS力学-硬件在回路混合仿真(mHIL) 测试解决方案提供了在可控试验室环境下,针对车辆底盘零部件或者子系统进行整车级别测试的手段,在本应用中针对车辆转向子系统,开展其对汽车操控输入的响应研究:
  • 在MTS转向测试系统中安装实际被测的转向子系统,利用物理测试替代车辆仿真模型的转向子系统;
  • 转向子系统包括转向架和小齿轮总成、连杆、连杆端、中间转向输入轴和转向柱,必要的工装和辅助设施,用于模拟真实的车辆配置 ;  
  • 转向子系统通过汽车电子网络集成解决方案集成电子控制单元(ECU); 
  • 实时硬件在回路测试系统实现虚拟车辆的运动过程,模拟车辆在相应道路模型中的运行;
  • 转向测试系统根据实时硬件在回路测试系统运行得到的数据,将必要的载荷/位移指令施加到被测转向子系统,获取被测对象的物理响应,相应的反馈发送给实时硬件在回路测试系统,构成闭环;

 

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